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目次
画像処理マイコンカーの概要
カメラでラインがどのように見えているか?
白黒判定
ラインの検出
最小二乗制御法(理論編)
最小二乗制御法(実践編)
クランク走行
レーンチェンジ走行
ゲートバースタート