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ゲートバースタート

　マイコンカーにゲートバースタートが導入されました。これを画像処理で行います。ゲートバーは白色なので簡単に処理できます。

○　ゲートバーの検出

白の個数を計測し白の割合が多いときはゲートバーが閉じていると判断し、バーが開くと白の割合が変化しますので、その変化をとらえてスタートをします。

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