大会競技規則　平成２９年８月３０日更新！

第１条（定　義）

マイコンカーとは、指定マイコンを搭載した完全自走式マシンで参加者が独自に製作し、規定内のコース面上を走行させて競技タイムを競うものとする。

第２条（コースの規格）

１　コースの表面は、幅３００ｍｍの艶消し黒色アクリル・フィルム製で、全体を床面より３０ｍｍ高く設置する。（図−１）参照　また、コースの接合部の隙間は１ｍｍ以内とする。

２　コースの中央に20ｍｍ幅の白線と、その両側に10ｍｍ幅の灰色の線からなるセンターラインと、両側の路肩に30ｍｍ幅の白線が引かれている。（図−２参照）

３　コース全体は、直線、カーブ、クランク（直角の右・左カーブ）、Ｓ字カーブ（最小中心半径450ｍｍ）、傾斜角度10度以内の丘を組み合せたものとする。（図−３、図−４参照）

４　クランクは、曲がる手前０．５ｍ以上１ｍ以内の地点に、２０〜４０ｍｍ幅の白線を横に引くものとする。（図−５参照）

５　レーンチェンジは、区間長さ６００ｍｍ、幅６００ｍｍとするが、手前０．３ｍ〜１ｍの地点に、２０〜４０ｍｍの白線をチェンジ方向にあわせ（左右片側）引く。またチェンジ区間には長さ２００ｍｍと４００ｍｍからなるセンターラインおよび外側の路肩に幅３０ｍｍの白線を引く。また、２箇所に幅２０〜５０ｍｍ、高さ５０ｍｍ以上のポールを設置する。（図−７参照）

６　スタートバー、タイマーセンサ及び立体交差地点以外は、コースの両サイド（５０ｍｍ以内）に壁などの障害物が一切無いこと。

７　次の部位はコースの一部と見なす。

　　　　ア　コースジョイント用の金具

　　　　イ　レーンチェンジ部分のポール

第３条（マシンの規格）

マシンは、次の各号の条件を満たすものとする。

１　参加者自身が回路や車体を製作し、プログラムを作成した完全自走式マシンとし、指定部品が使用されているマシンとする。

２　マシンのタイヤ(同等の機能を有するものを含む)がコース表面に接地しながら走行するものとする。なお、粘着性物質を使用したタイヤおよび、吸引機能は使用しない。

（車検において、コースに貼り付くことが確認されるものを含む）

３　タイヤ幅は３０ｍｍ未満、４輪以内とする。

　　　　　　※タイヤ幅とは、マシンの進行方向に対する横方向の寸法である。

４　マシンの外形については、幅３００ｍｍ、高さ１５０ｍｍ以内とし、長さ・重量および材質等については制限しない。

５　計時のため、床上４０±５ｍｍの赤外線を遮る構造であるものとする。（図−６参照）

６　電気二重層コンデンサの使用はできない。

７　競技前の車検で、駆動モータおよび電源の表示が確認できること。

８　スタートバーが開き始めたことを自動検出し走行する構造であること。ただし、スタートバーが開いてもスタートしない場合は、機械的なスイッチを使用してもよい。

９　車検終了後の改造は禁止とする。ただし、モード変更用機器（液晶など）の脱着は認めるが、車検時と同じ状態にすること。

第３条の２（マシンの規格）Advanced Class

マシンは、マシンの規格の条件に加え次の各号の条件を満たすものとする。

　　　１　電源およびエネルギー源は単三アルカリ電池または単三２次電池(１．２Ｖ）８本以内とする。

（オキシライド乾電池は不可）

　　　　　すべての電池の単三アルカリ電池記号（「LR6(JIS)」、「AM3(国内旧称)」、「単三形(国内通称)」、「AA(米国内通称)」）または単三2次電池記号（「AA(米国内通称)」）が確認できること。

　　　２　指定部品は次のように定める。

　　　　ア　別表２に示すマイコンボードを使用すること。

　　　　イ　駆動部の動力には、別表２に示すモータを使用し、４個以内とする。分解、内
　　　　　外部の加工は認めない(ノイズ除去コンデンサ等のケースへの半田付けは除く)。

　　　　　　　※駆動部とは、タイヤなどマシンを進ませるための部位を示し、サーボモー
　　　　　　　　タやステアリング(操舵)機構は含まない。

第３条の３（マシンの規格）Basic Class

マシンは、マシンの規格の条件に加え次の各号の条件を満たすものとする。

１　電源及びエネルギー源は単三アルカリ乾電池または単三２次電池（１．２Ｖ）８本とし（オキシライド乾電池は不可）、駆動用には４本、CPUには４本の電池を使用することとし、スイッチも１回路に１つ取り付ける（２回路に１つは不可）、変圧(昇圧、降圧、３端子レギュレータ等)は不可とする。

　　　すべての電池の単三アルカリ電池記号（「LR6(JIS)」、「AM3(国内旧称)」、「単三形(国内通称)」、「AA(米国内通称)」）または単三2次電池記号（「AA(米国内通称)」）が確認できること。

２　指定部品は次のように定める。

ア　別表２に示すマイコンボードを１枚使用し、改造はコネクタの追加などの基本適　　性を変えない加工のみ認める。

イ　別表２に示すギヤボックスを２個使用し、ケースの改造は認めない。

　　ただし、次の点については認める。

�@ピニオンギア(8T)の交換

�Aシャーシ取り付けネジを避けるための逃げ加工

�Bシャフトの切断

３　別表２に示すモータを２個使用し、分解、内外部の加工は認めない。(ノイズ　除去コンデンサ等のケースへの半田付けは除く)

４　電池ボックスを使用し電圧値の確認ができ、電池を容易に取り外すことができ　る構造であること。また、電池のパック化は認めない。

５　別表２に示すサーボモータを１個使用し、その型式が確認できる構造であるこ　と。改造は、サーボモータの基本性能を変える加工は認めない。

６　センサには、別表２に示す基板を1 枚使用すること。代替え部品への交換は認　めるが、改造は認めない。ただし、コース検出センサ(発光部、受光部)の型式の　変更は認めない。

７　モータドライバには、別表２に示す基板を1 枚使用すること。代替え部品への　交換は認めるが、改造は認めない。

第４条（製作上の禁止事項）

次の各号に該当するマシンは、出場できないものとする。

１　コースの側面を利用したメカニカル機構で走行するもの。

２　コースを破損したり、汚したりする構造のもの。ただし、ポールへの接触は除く。

３　スタート後タイムを有効にするために全長を変えたり、複数個に分離するもの。

第５条（競技方法）

１　競技は２台並走でおこない、タイムにより順位を決める。

予選は追突等の事故防止および大会進行をスムーズに進めるため、速さを基準に走行順を決定する。

決勝トーナメントは予選上位者によるトーナメント方式で走行し、順位を競う。ただし、決勝で同タイムの場合、再レースとする。再レースで決まらない場合は予選タイムの上位者を勝者とする。

（参加台数によって競技方法を変更することもある。参加台数とは２００台ぐらいを基準とする。）

２　大会当日の競技前に第３条、第４条の規定に準拠した車検を受け、合格したも　のは「合格シール」を貼付し、競技に出場できるものとする。

３　車検終了後に走行コース（外コース、内コース）を示すシールと走行順を示す　シールをマシンに貼付し、走行させなければならない。（予選は除く）

４　再レースの場合、タイヤのメンテナンスはタイヤチェック場所で行うこと。

５　車検後の軽度のメンテナンスは指定場所で行うこと。

６　レース中の事故での修理は審判長に申請後、その場所を離れることができる。　ただし、再車検を実施する。

７　スタート待機時は、マシンをスタートバーに触れないように、かつスタートバ　ーを超えないようにセットし、審判にセット完了の合図をする。この場合駆動関　係が静止している状態であること。

８　スタートバーが開き始めたことを自動検出し、走行開始する。ただし、スター　トバーが開いてもスタートしない場合は競技者の操作による走行開始でもよい。

９　スタートバーが開くと同時にタイマーが計測を開始する。ゴールはタイマーセ　ンサにて計時する。（図−６参照）

10　コースレイアウトは大会直前まで未公開とし、コース上の試走は不可とする。

ただし、実行委員会試走時間を設けた場合はその限りではない。

11  他車に追い越さそうになった場合は、審判の指示により競技者が自車を持ち上げる。その際のマシン取り扱いは別表１とする。

12　決勝トーナメントにおいて再送行する場合（別表１＊印）、マシンの設定を変更してはならない。それ以外の再送行、再レースは、設定を変更しても良い。

      別表1　レースにおけるマシンの取り扱いについて

第６条（記録なし）

次の各号に該当する行為のあった場合は記録なしとする。

１　第３条の規定に反したもの。

２　第４条の規定に該当するもの。

３　「合格シール」の貼付がないもの。

４　マシンの一部がコース外の床、壁等に接触したもの。

５　スタートバーが開いた後、スタートできない場合は主審の指示により記録なし　となる。

６　走行開始時に、スタートバーに接触した場合。

７　走行開始後、ゴールするまでに主審の指示のないまま競技中のマシンに触れた　場合。

ただし、事故防止のため取り上げた場合はこの限りではない。その後、再スタートができる。

　　　８　その他レースの公正を害すると思われる行為があるもの。

９  コールされてから９０秒以内にマシンのセットが完了せず審判に合図ができない
　　　　もの。

10  車検場への集合において、集合時間に車検場に集合できなかったもの。

11　計測開始後２分以内に完走できないもの。

12　車検時にコースに接触すると確認した部位以外が、コースに接触したもの。
　　　　ただし、ポールへの接触は除く。

　　　13　自ら出場または完走する権利を放棄した者は、棄権による記録なしとする。

14　レース直前のタイヤ検査で合格できないもの（検査回数は５回）

15 　再車検は原則１回とし、１０分以内合格できないもの。

第７条（レースの開始）

１　主審はレース開始を宣言し、ゼッケン番号・選手名・マシン名をコールする。

２　コールされたマシンは、その後９０秒以内にマシンをスタートバーに触れない　ように、かつスタートバーを超えないようにセットし、審判にセット終了の合図　をする。このときスタートバーが開くまでマシンを静止させなければならない。

第５条第５項以外は、いかなる理由においても不在はリタイヤとする。

３　マシンは、スタートバーが開いた後、走行開始しなければならない。走行開始　をしない場合はスイッチおよびコネクタ等の確認など短時間でできる作業をして　もよい。ただし持ち上げてはならない。

第８条（レースの中止・再開）

主審は、レース中に中止の通告で中止し、再開の通告で再開することができる。

第９条（レースの終了）

主審によるレース結果の宣言によってレースを終了する。

第10条（異議の申し立て）

１　審判長の判定に対し、だれもが異議の申し立てをすることはできない。

２　この規則の実施に関して疑義がある場合は、その大会終了までに参加者は委員　長に対して異議申し立てをすることができる。

第11条（柔軟運用）

大会の規模、内容等の事情がある場合には、この規則の精神を損なわない限り、これらによらないことができるものとする。

第12条（改　訂）

この規則の改訂は、本大会を主催する近畿大会実行委員会の決議によるものとする。

　付則

平成１１年９月２日制定

この規則は、平成１１年１０月１日から施行する。

一部変更（平成１１年１１月２０日）

第３条６……高さ２００ｍｍを１５０ｍｍに変更

一部変更・追加（平成１３年９月２５日）

一部変更・追加（平成１４年５月２０日）

第３条　一部追加・変更

一部変更・追加（平成１５年７月３１日）

第３条３，４　一部削除　第３条６　一部追加　第５条１　一部削除、変更

一部訂正・追加（平成１６年７月２２日）

第３条４、第５条１、第６条６　一部追加　第５条７　追加

一部追加（平成１７年１１月２５日）

第２条４、第５条８，９　追加

改訂　　（平成１８年８月３０日）

一部訂正・追加（平成２０年１０月１０日）

第２条２　７度以内を１０度以内に変更

　　　第３条の２……Basic Classの部のマシン規格について

第４条２　「故意に」の文言を削除

別表の追加　第３条の２に関する指定部品表

一部訂正・追加（平成２１年９月８日）

第２条の６　スタートラインについての文言を削除

第３条の２　一般の部についての文言を削除

第５条の７および第７条の２　スタート待機時の文言を訂正

一部訂正・追加（平成２２年８月１０日）

第１条    （H8)削除

第３条      ｢高校生｣および「の部」削除

第３条２   「支給品｣を｢指定品｣に訂正

第３条８    一部追加

第３条の２  ｢高校生｣および「の部」削除

第５条      項目11、12、および別表1を追加

第６条      項目9、10を追加

第７条の２ 「3分以内｣を｢90秒以内｣に訂正、一部文章の追加

「別表」を「別表２」に訂正

マイコンボード  RY R8C38、RMC-R8C35Aの追加

モータ         「又は底面に赤い点のあるもの」削除

サーボモータ    S3002,　SX・01削除

一部訂正・追加（平成２３年７月２２日）

第２条５　　「２箇所に高さ５０ｍｍ以上のガードレールを設置する」　　　　　　追加

第２条７　　追加

第３条、第３条の２を第３条、第３条の２、第３条の３に変更

第３条１　　文章表現の変更

第３条３　　第３条２とし「車輪部」を「タイヤ(同等の機能を有する
　　　　　　　　　　　　　　　ものを含む)」に変更

第３条３　　「タイヤ幅は３０ｍｍ以内、４輪以内とする。」追加

第３条６　　電池に関する文言を削除

第３条の２（マシンの規格）Advanced Class追加

第３条の３_１、３_３を削除し番号を繰り上げる

第３条の３_７、３_８を追加

第４条２　　「ただし、ガードレールへの接触は除く。」追加

第５条１　　「トーナメント必要台数の完走がない場合は抽選により補
　　　　　　　　　　　　　　　充する。」削除

第５条別表１　両者同タイムまたは両者記録なしの場合（予選）の追加

　　　　　　　　　　　　　　　　　「失格」を「記録なし」に変更

第６条　　「失格」を「記録なし」に変更

第６条11、12、13追加　

別表２　　Basic Classに使用できる指定部品のサーボモータにHS430BHを追加

一部訂正・追加（平成２６年７月２２日）

第３条の２　「※すべての電池形記号が確認できるものとする。」削除

「すべての電池の単三アルカリ電池記号（「LR6(JIS)」、「AM3(国内旧称)」、「単三形(国内通称)」、「AA(米国内通称)」）または単三2次電池記号（「AA(米国内通称)」）が確認できること。」追加

第３条の３　「※すべての電池形記号が確認できるものとする。」削除

「すべての電池の単三アルカリ電池記号（「LR6(JIS)」、「AM3(国内旧称)」、「単三形(国内通称)」、「AA(米国内通称)」）または単三2次電池記号（「AA(米国内通称)」）が確認できること。」追加

一部訂正・追加（平成２８年７月２０日）

第３条の２　　「　※１．２Ｖ　」　表記の追加

　　　　　　　　　　１　電源およびエネルギー源は単三アルカリ電池または単三２次電池(１．２Ｖ）８本
　　　　　　　　　　　以内とする。 （オキシライド乾電池は不可）

第３条の３　　「　※１．２Ｖ　」　表記の追加

　　　　　　　　　　１　電源およびエネルギー源は単三アルカリ電池または単三２次電池(１．２Ｖ）８本
　　　　　　　　　　　以内とする。 （オキシライド乾電池は不可）

　　　　　　　　　　　　　　　第６条　（記録なし）

　　　　　　　　　　　　　　　　15 　再車検は原則１回とし、１０分以内合格できないもの。

別表２　　Basic Classに使用できる指定部品のサーボモータにHS425BBを削除。

一部訂正・追加（平成２９年８月２８日）

 別表２  Basic Classに使用できる指定部品のサーボモータに ES-539を追加

　　　　　　　　　　　　　　　 第６条（記録なし）
　　　　　　　　　　　　　　　　　10  車検場への集合において、集合時間に車検場に集合できなかったもの。

   別表２
　　　　　　　　　   　指定部品(H２９年度　第１９回大会用)

              Basic Classに使用できる指定部品(H２９年度　第１９回大会用)

【Ｈ２３年度近畿地区と全国の規則の相違点】（新規則は除く）

第５条（競技方法）近畿地区

12  決勝トーナメントにおいて再送行する場合（別表１＊印）、マシンの設定を変更してはならない。それ以外の再送行、再レースは、設定を変更しても良い。

　　　別表1　レースにおけるマシンの取り扱いについて

第５条（競技方法）全国

　　　8　レースにおけるマシンの取り扱いについて

第６条（記録なし）近畿地区

　　　５　スタートバーが開いた後、スタートできない場合は主審の指示により失格となる。

第６条（記録なし）近畿地区

10  車検場への集合において、最終の呼び出し後３分以内に車検場に集合できなかったもの。

第６条（記録なし）全国

      　該当項目なし

第７条（レースの開始）近畿地区

３　マシンは、スタートバーが開いた後、走行開始しなければならない。走行開
　始をしない場合はスイッチおよびコネクタ等の確認など短時間でできる作業を
　してもよい。ただし持ち上げてはならない。

第７条(進 行) 全国

　　　　　４　スタートバー開後スタートできないマシンは、スイッチおよびコネクタ
　　　　　　の確認など短時間でできる作業のみを認める。このとき、持ち上げるこ
　　　　　　ともできる。

【Ｈ２６年度近畿地区と全国の規則の相違点】（新規則は除く）

平成２６年度に新たな規則が加わり、平成２６年７月２２日（土）マイコンカーラリー近畿地区実行委員会により、車検時の電池記号の確認は、マシンに搭載した状態でなくてもよいとされた。ただし、車検後にマシンを組み立て直すことのないよう、速やかに脱着が可能なものとする。

第３条の２（マシンの規格）Advanced　Class

第３条の３（マシンの規格）Basic　Class

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